在汽車車身焊接過程中,為了提高效率在生產線上增加工業機械手的利用率。設計了一種多工位
十字滑臺模組,可以使工件在加工工位得用工業機器人來進行焊接等操作時,其他的工位完成上料、運輸等動作。當工件被加工完成后,通過一個旋轉臺的轉動,把待加工工件傳送到加工工位,機器人可繼續焊接。這樣可使機械手的利用率接近90%,從而提高了生產線的效率。
十字滑臺模組是由兩組直線模組的按照X軸方向和Y軸方向組合，通常也稱為直角機器人、坐標機械手、XY軸滑臺。工業上常常以橫向表示X軸，另一個軸向就是Y軸。X軸的中點與Y軸重合時，外觀上看起來是中文中的“十”字，因此叫十字滑臺模組。
十字滑臺模組的工作原理是通過一組直線模組固定在另一組的滑塊上。例如：把X軸固定在Y軸的滑臺上，這樣X軸上的滑塊就是運動對象，即可由Y軸控制滑塊的Y方向運動，由可以由X軸控制滑塊的X方向運動，其運動方式一般由外置驅動來實現。這樣就可以實現讓滑塊在平面坐標上完成定點運動，線性或者曲線運動。
十字滑臺的結構主要分為兩種：同步帶結構和絲桿結構，根據客戶的需要如有效行程、精度、速度等定制，我們免費提供應用方案。
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